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Albero uscita del riduttore supportato da due cuscinetti a sfere accoppiati e schermati. Il riduttore e il motore hanno un trattamento superficiale per resistere alla corrosione.
| SPECIFICHE RIDUTTORE | SPECIFICHE MOTORIDUTTORE | |||||||||
| R 52-60 | MRB S52 52-60 | |||||||||
| COPPIA NOMINALE (Nm) | COPPIA MASSIMA (Nm) | LUNGHEZZA | ||||||||
| RATED TORQUE 24V | PEAK TORQUE 24V | |||||||||
| NUMERO STADI | RATIO | COPPIA S1 (Nm) | COPPIA MAX (Nm) | RENDIMENTO DINAMICO | S1 (Nm) | rpm | MAX (Nm) | rpm | (L) | |
| 4 | 1 | 5 | 22 | 91% | 0,3 | 750 | 1 | 750 | 121 | |
| 6 | 5 | 22 | 0,5 | 500 | 1,5 | 500 | 121 | |||
| 16 | 2 | 15 | 80 | 81% | 1,2 | 187,5 | 3,5 | 187,5 | 140 | |
| 24 | 15 | 80 | 1,9 | 125 | 5,7 | 125 | 140 | |||
| 36 | 15 | 80 | 2,8 | 83 | 8,5 | 83 | 140 | |||
| 64 | 3 | 25 | 120 | 71% | 4,4 | 47 | 13 | 47 | 160 | |
| 96 | 25 | 120 | 6,7 | 31 | 20 | 31 | 160 | |||
| 144 | 25 | 120 | 10 | 21 | 30 | 21 | 160 | |||
| 216 | 25 | 120 | 15 | 14 | 45 | 14 | 160 | |||
| R 52-60 | MRB M52 52-60 | |||||||||
| COPPIA NOMINALE (Nm) | COPPIA MASSIMA (Nm) | LUNGHEZZA | ||||||||
| RATED TORQUE 24V | PEAK TORQUE 24V | |||||||||
| NUMERO STADI | RATIO | COPPIA S1 (Nm) | COPPIA MAX (Nm) | RENDIMENTO DINAMICO | S1 (Nm) | rpm | MAX (Nm) | rpm | (L) | |
| 4 | 1 | 5 | 22 | 91% | 0,7 | 750 | 2 | 750 | 141 | |
| 6 | 5 | 22 | 1 | 500 | 3 | 500 | 141 | |||
| 16 | 2 | 15 | 80 | 81% | 2,5 | 187,5 | 7,5 | 187,5 | 160 | |
| 24 | 15 | 80 | 3,8 | 125 | 11,5 | 125 | 160 | |||
| 36 | 15 | 80 | 5,7 | 83 | 17 | 83 | 160 | |||
| 64 | 3 | 25 | 120 | 71% | 8,9 | 47 | 26,5 | 47 | 180 | |
| 96 | 25 | 120 | 13 | 31 | 40 | 31 | 180 | |||
| 144 | 25 | 120 | 20 | 21 | 60 | 21 | 180 | |||
| 216 | 25 | 120 | 30 | 14 | 90 | 14 | 180 | |||
| R 52-60 | MRB L52 52-60 | |||||||||
| COPPIA NOMINALE (Nm) | COPPIA MASSIMA (Nm) | LUNGHEZZA | ||||||||
| RATED TORQUE 24V | PEAK TORQUE 24V | |||||||||
| NUMERO STADI | RATIO | COPPIA S1 (Nm) | COPPIA MAX (Nm) | RENDIMENTO DINAMICO | S1 (Nm) | rpm | MAX (Nm) | rpm | (L) | |
| 4 | 1 | 5 | 22 | 91% | 1 | 750 | 1,9 | 750 | 161 | |
| 6 | 5 | 22 | 1,5 | 500 | 4,8 | 500 | 161 | |||
| 16 | 2 | 15 | 80 | 81% | 3,5 | 187,5 | 11,5 | 187,5 | 180 | |
| 24 | 15 | 80 | 5,7 | 125 | 17 | 125 | 180 | |||
| 36 | 15 | 80 | 8,5 | 83 | 26 | 83 | 180 | |||
| 64 | 3 | 25 | 120 | 71% | 13 | 47 | 40 | 47 | 200 | |
| 96 | 25 | 120 | 20 | 31 | 60 | 31 | 200 | |||
| 144 | 25 | 120 | 30 | 21 | 90 | 21 | 200 | |||
| 216 | 25 | 120 | 45 | 14 | 135 | 14 | 200 | |||
| NB: Le caselle annerite rappresentano il superamento del valore di coppia massimo del riduttore in servizio S1 o per il valore di coppia massimo. | ||||||||||
| SPECIFICHE MOTORE | |||
| MODELLO MOTORE | MB S52 | MB M52 | MB L52 |
| NUMERO FASI | 3 | ||
| NUMERO POLI | 8 | ||
| TENSIONE (vdc) | 24 | ||
| VELOCITA' A VUOTO (rpm) | 3000 | ||
| COPPIA S1 (N) | 0,1 | 0,2 | 0,3 |
| POTENZA NOMINALE (w) | 31 | 63 | 94 |
| CORRENTE S1 (A) | 1,8 | 3,6 | 5,4 |
| CORRENTE MAX (A) | 5,4 | 10,8 | 16 |
| COPPIA MAX (Nm) | 0,3 | 0,6 | 0,9 |
| INERZIA DEL ROTORE (kg*(cm)2) | 0,55 | 0,75 | 0,95 |
| COSTANTE DI COPPIA (Nm/A) | 0,055 | 0,055 | 0,055 |
| RESISTENZA (OHM) | 3 | 1,5 | 0,6 |
| INDUTTANZA (mH) | 2,5 | 1,3 | 0,65 |
| LUNGHEZZA MOTORE (L) | 58,5 | 78,5 | 98,5 |