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Albero uscita del riduttore supportato da due cuscinetti a sfere accoppiati e schermati. Il riduttore e il motore hanno un trattamento superficiale per resistere alla corrosione.
| SPECIFICHE RIDUTTORE | SPECIFICHE MOTORIDUTTORE | |||||||||
| R 30Q | MRB S32 30Q | |||||||||
| COPPIA NOMINALE (Nm) | COPPIA MASSIMA (Nm) | LUNGHEZZA | ||||||||
| RATED TORQUE 24V | PEAK TORQUE 24V | |||||||||
| NUMERO STADI | RATIO | COPPIA S1 (Nm) | COPPIA MAX (Nm) | RENDIMENTO DINAMICO | S1 (Nm) | rpm | MAX (Nm) | rpm | (L) | |
| 1 | 4 | 1 | 4 | 91% | 0,1 | 1000 | 0,3 | 1000 | 101 | |
| 2 | 16 | 82% | 0,4 | 250 | 1 | 250 | 109 | |||
| 3 | 64 | 2 | 10 | 73% | 1,3 | 62,5 | 4 | 62,5 | 118 | |
| 4 | 256 | 3 | 15 | 65% | 4,6 | 15,5 | 14 | 15,5 | 126 | |
| 5 | 1024 | 57% | 18,4 | 4 | 55 | 4 | 135 | |||
| R 30Q | MRB M32 30Q | |||||||||
| COPPIA NOMINALE (Nm) | COPPIA MASSIMA (Nm) | LUNGHEZZA | ||||||||
| RATED TORQUE 24V | PEAK TORQUE 24V | |||||||||
| NUMERO STADI | RATIO | COPPIA S1 (Nm) | COPPIA MAX (Nm) | RENDIMENTO DINAMICO | S1 (Nm) | rpm | MAX (Nm) | rpm | (L) | |
| 1 | 4 | 1 | 4 | 91% | 0,15 | 1000 | 0,45 | 1000 | 111 | |
| 2 | 16 | 82% | 0,5 | 250 | 1,65 | 250 | 119 | |||
| 3 | 64 | 2 | 10 | 73% | 2 | 62,5 | 5,8 | 62,5 | 128 | |
| 4 | 256 | 3 | 15 | 65% | 7 | 15,5 | 19,9 | 15,5 | 136 | |
| 5 | 1024 | 57% | 27 | 4 | 79 | 4 | 145 | |||
| R 30Q | MRB L32 30Q | |||||||||
| COPPIA NOMINALE (Nm) | COPPIA MASSIMA (Nm) | LUNGHEZZA | ||||||||
| RATED TORQUE 24V | PEAK TORQUE 24V | |||||||||
| NUMERO STADI | RATIO | COPPIA S1 (Nm) | COPPIA MAX (Nm) | RENDIMENTO DINAMICO | S1 (Nm) | rpm | MAX (Nm) | rpm | (L) | |
| 1 | 4 | 1 | 4 | 91% | 0,2 | 1000 | 0,6 | 1000 | 121 | |
| 2 | 16 | 82% | 0,7 | 250 | 2,3 | 250 | 129 | |||
| 3 | 64 | 2 | 10 | 73% | 2,6 | 62,5 | 8 | 62,5 | 138 | |
| 4 | 256 | 3 | 15 | 65% | 9,2 | 15,5 | 27 | 15,5 | 146 | |
| 5 | 1024 | 57% | 36 | 4 | 110 | 4 | 155 | |||
| NB: Le caselle annerite rappresentano il superamento del valore di coppia massimo del riduttore in servizio S1 o per il valore di coppia massimo. | ||||||||||
| SPECIFICHE MOTORE | |||
| MODELLO MOTORE | MB S32 | MB M32 | MB L32 |
| NUMERO FASI | 3 | ||
| NUMERO POLI | 8 | ||
| TENSIONE (vdc) | 24 | ||
| VELOCITA' A VUOTO (rpm) | 4000 | ||
| COPPIA S1 (N) | 0,03 | 0,045 | 0,06 |
| POTENZA NOMINALE (w) | 12,5 | 18,8 | 25 |
| CORRENTE S1 (A) | 0,7 | 0,9 | 1,3 |
| CORRENTE MAX (A) | 2,1 | 2,7 | 3,9 |
| COPPIA MAX (Nm) | 0,09 | 0,13 | 0,18 |
| INERZIA DEL ROTORE (kg*(cm)2) | 0,01 | 0,02 | 0,03 |
| COSTANTE DI COPPIA (Nm/A) | 0,04 | 0,04 | 0,04 |
| RESISTENZA (OHM) | 1,9 | 2,5 | 3,4 |
| INDUTTANZA (mH) | 0,9 | 1,1 | 1,3 |
| LUNGHEZZA MOTORE (L) | 56 | 66 | 76 |